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自动驾驶车辆在无信号交叉口右转驾驶决策技术研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶车辆在无信号交叉口右转驾驶决策技术研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶车辆在无信号交叉口右转驾驶决策技术研究

    摘要：随着科技的不断发展，自动驾驶车辆已经成为未来交通的重要组成部分。无信号交叉口是城市交通中常见的道路类型，对于自动驾驶车辆的右转驾驶决策技术研究具有重要的现实意义。本文针对无信号交叉口右转驾驶决策问题，首先分析了相关技术背景和研究现状，然后提出了一种基于深度学习的右转驾驶决策模型。该模型利用卷积神经网络（CNN）提取道路图像特

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