《石油工程》第十章 有杆泵采油 第二节 抽油机的悬点运动规律.pptxVIP

《石油工程》

第十章有杆泵采油

第二节抽油机的悬点运动规律

第二节抽油机的悬点运动规律

研究目的：研究抽油装置动力学，从而进行抽油装置的设计、选择以及工作状况分析的基础

悬点：抽油杆在驴头上的悬挂点。

运动规律：位移S、速度v、加速度a。

四连杆机构可以简化为简谐运动和曲柄滑块运动

四连

杆

机构

固定杆：游梁支点与曲柄轴的连线

游动杆：曲柄、连杆、游梁后臂

一.简化方法

1.简谐运动模型

条件：r/l→0r/b→0

点B的运动可以看作简谐运动，即认为B点的运动规律和D点做圆周运动时在垂直中心线上的投影（C点）的运动规律相同，即B点和C点的运动规律相同。

驴头在下死点曲柄垂直向上

A的位移

A的速度

A的加速度

模型简单，结构粗略，

只能用于近似计算

解的过程

2.曲柄滑块机构模型

其中：

由杠杆原理，得：

最大加速度：

适用条件：应用于一般计算和分析，在精确计算和分析及抽油机设计时，则须按抽油机实际四连杆计算。

通过游梁摆角的变化来求得位移

二、精确方法

已知H，I，G，a，b，l，r任一时间游梁与铅垂线的夹角为：

其中：

游梁摆动时存在一个最小夹角，可按下式计算：

其中：

因此，任意时刻游梁的角位移为：