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以太网并行系统下实时仿真调度算法的深度剖析与创新探索

一、绪论

1.1研究背景

随着现代通信技术的迅猛发展以及互联网的广泛普及，以太网技术凭借其成本低、通信速率和带宽高、兼容性好、软硬件资源丰富、拥有广泛的技术支持基础和强大的持续发展潜力等显著优势，已成为构建各类分布式系统和并行系统的基石。在工业控制领域，工业以太网作为工控网络的关键组成部分，被广泛应用于工业自动化、智能制造等场景。它能够连接可编程逻辑控制器（PLC）系统，实现多个PLC之间的数据交换与协调控制，还能连接PLC和各种现场设备，达成分布式控制，进而取代传统的现场总线。在运动控制这一对实时性要求极高的领域，工业以太网协