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物流无人化与智能化技术手册

第1章物流无人化基础架构与安全规范

1.1无人化系统总体架构设计

系统需构建“感知-决策-执行-反馈”的四层闭环架构，底层感知层通过激光雷达、毫米波雷达及高清摄像头融合技术，实时采集货架、托盘及货物状态数据，确保环境信息的零延迟。②核心决策层采用边缘计算与云端协同双模架构，边缘端负责毫秒级路径规划与避障控制，云端则统筹全局资源调度与多站协同，通过API接口实现状态实时同步。执行层部署自主移动（AMR）与自动分拣线，AMR具备多足行走与动态平衡能力，支持在狭窄巷道内自主导航；分拣线集成视觉识别与机械臂，实现毫秒级货物分拨，确保作业精度达