装配机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（6）.I-O控制与通信.docx

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I/O控制与通信

在工业机器人编程中，I/O控制和通信是非常重要的部分，它们决定了机器人如何与外部设备进行交互。FanucLRMate200iD机器人通过I/O信号可以与传感器、PLC、其他机器人等设备进行数据交换和状态同步。本节将详细介绍如何在FanucLRMate200iD机器人上进行I/O控制和通信编程。

1.I/O信号的基本概念

I/O信号是工业机器人与外部设备进行通信的主要方式。I/O信号可以分为数字I/O（DigitalI/O）和模拟I/O（AnalogI/O）两种类型。

数字I/O：数字I/O信号通常用于简单的开关状