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2026《机器人室内避障导航的技术路线与硬件平台分析案例》4200字.docx

2026《机器人室内避障导航的技术路线与硬件平台分析案例》4200字.docx

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    机器人室内避障导航的技术路线与硬件平台分析案例

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    TOC\o1-3\h\u24109机器人室内避障导航的技术路线与硬件平台分析案例 1

    69411.1技术路线 1

    208321.2硬件平台搭建 3

    161461.1.1深度摄像头 3

    321271.1.2单线激光雷达 4

    166051.1.3树莓派开发板 5

    315561.1.4下位机开发板 5

    320611.1.5九轴姿态传感器 7

    265451.1.6直流减速电机 7

    29191.1.7转向舵机 7

    67

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