大学物理（第二版）课件：刚体力学.pptx

刚体力学;刚体运动学;刚体的两类基本运动;;定轴转动;;刚体运动学;刚体运动学;转动的两种特殊情形;匀变速转动;刚体运动学;例题2-1;(2)在t=9s时，飞轮的角速度;刚体运动学;刚体运动学;刚体运动学;例题2-2;刚体运动学;;传动比;2、带轮传动;;§2-2刚体动力学;;;（2）当力与轴相交时;;对上式两边同时乘以距离ri可得;转动惯量是一个与外力矩无关的量，它是定轴转动刚体本身的固有属性，常用字母J来表示;质量离散分布：;均质直杆;均质薄圆环;刚体定轴转动的两类基本问题;例题2-4;根据定轴转动定律，车轮的角加速度;例题2-5;;补充运动关系方程：由于绳子不可伸长，因此物