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2025年服务机器人应用技术员三级理论练习试卷含答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.服务机器人关节驱动系统中，常用于高精度传动的减速器类型是（）。

A.行星减速器

B.谐波减速器

C.蜗轮蜗杆减速器

D.摆线针轮减速器

答案：B

2.TOF（飞行时间）相机在服务机器人中主要用于（）。

A.识别物体颜色

B.测量目标距离

C.检测声音方向

D.感知温度变化

答案：B

3.服务机器人使用的激光雷达按扫描方式分类，2025年主流的固态激光雷达采用的技术是（）。

A.MEMS微振镜

B.机械旋转棱镜

C.多线同轴扫描

D.相控阵（OPA）

答案：A

4.在ROS2（机器人操作系统）中，用于节点间通信的核心机制是（）。

A.话题（Topic）与服务（Service）

B.动作（Action）与参数（Parameter）

C.服务质量（QoS）配置

D.DDS（数据分发服务）底层

答案：A

5.服务机器人语音交互模块中，ASR（自动语音识别）的主要功能是（）。

A.将文本转换为语音

B.将语音转换为文本

C.分析语音情感倾向

D.提供自然语言回复

答案：B

6.依据ISO13482-2014《服务机器人安全要