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2026工业机器人考试题库(含答案).docx

2026工业机器人考试题库(含答案).docx

    2026工业机器人考试题库(含答案)

    一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

    1.工业机器人的自由度是指（）。

    A.机器人关节数量

    B.机器人末端执行器在空间中独立运动的参数数目

    C.机器人驱动电机的数量

    D.机器人控制器的轴数

    2.按照坐标形式分类，典型的直角坐标机器人通常具有（）个自由度。

    A.2

    B.3

    C.4

    D.6

    3.在机器人运动学中，描述相邻两个连杆之间位置和姿态关系的矩阵是（）。

    A.雅可比矩阵

    B.惯性矩阵

    C.齐次变换矩阵

    D.力雅可比矩阵

    4.机器人手腕的三

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