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2026林业防火无人机巡检平台的图像处理算法优化.docx

2026林业防火无人机巡检平台的图像处理算法优化.docx

    2026林业防火无人机巡检平台的图像处理算法优化

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、林业防火无人机巡检平台现状与挑战分析 5

    1.1林业火灾特点与巡检需求 5

    1.2无人机巡检平台技术架构 7

    1.3现有图像处理算法的性能瓶颈 11

    二、图像数据采集与预处理优化 14

    2.1多源异构数据标准化 14

    2.2低光照与高动态范围增强 18

    2.3运动模糊与抖动去除 22

    三、火点与烟雾目标检测算法优化 25

    3.1轻量化目标检测网络设计 25

    3.2红外热成像下的弱小目标增强 27

    3.3烟雾动

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