工业机器人离线编程与仿真（ABB）课程标准.docxVIP

《工业机器人离线编程与仿真（ABB）》

课程标准

【课程名称】工业机器人现场编程 【课程编码】

【课程类别】专业核心课

【适用专业】工业机器人技术专业、机电一体化技术专业及相关专业

【授课单位】 【总学时】56

【编写执笔人】 【编写日期】

一、课程性质和课程设计

1.1课程性质与作用

本课程是专业方向课程，也是工业机器人技术专业、机电一体化技术专业及相关专业的核心课程。本课程根据工业机器人切割、搬运、码垛、焊接等工作站离线编程典型工作任务，使学生掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识、机器人工作站系统建模及仿真设计等技能，能利用离线编程软件熟练进行工业机器人工作站的离线设计与编程，并培养学生具有强烈的安全、创新、团队合作、精益求精等意识，从而满足企业对相应岗位的职业能力需求。

1.2课程设计思路

本课程针对学生掌握的专业知识结构，结合工业机器人在实际中的应用设计该门课程教学任务，课程内容以项目制教学为主，由浅入深、由易到难要求学生独立完成项目内容，在完成项目后掌握工业机器人应用领域、离线仿真的概念及用途、坐标系的定义、Robotstudio仿真建模、Robotstudio离线编程、Smart组件应用、工业机器人工作站系统创建、建模等相关专业知识和应用技能。积极与行业企业