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2026《内窥镜持镜机器人的详细方案设计分析案例》4100字.docx

2026《内窥镜持镜机器人的详细方案设计分析案例》4100字.docx

    内窥镜持镜机器人的详细方案设计分析案例

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    TOC\o1-3\h\u12944内窥镜持镜机器人的详细方案设计分析案例 1

    162591.1主要零部件设计与校核 1

    168571.2主要外购件选型与校核 3

    198921.3控制系统简介 11

    1.1主要零部件设计与校核

    为了保证同心度与结构强度，齿轮轴采用四边形花花键设计，材质为45号钢，保证强度，利用有限元分析可得安全系数大于5.6，如图1.1所示，校核通过，可以使用。

    图1.1主轴校核图

    Fig.1.1Spindlecheckdrawing

    氮气弹簧的推杆要保证在500N的推力下能正常工

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