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自动驾驶电动观光车平顺性模型分析
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TOC\o1-3\h\u18063自动驾驶电动观光车平顺性模型分析 1
153051.1电动观光车动力学模型建立 1
80271.1.1物理模型描述 1
196701.1.2动力学方程推导 2
56341.2路面模型 5
304851.1.1路面激励模型的频域功率谱描述 5
188861.1.2四轮路面随机激励 7
114911.1.3减速带路面建立 11
1.1电动观光车动力学模型建立
1.1.1物理模型描述
汽车是复杂
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