手工艺品装饰机器人系列编程：Fanuc M-10iD_10_（6）.编程环境搭建与软件介绍.docx

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编程环境搭建与软件介绍

在开始手工艺品装饰机器人的编程之前，首先要搭建合适的编程环境并熟悉相关软件。这一节将详细介绍如何搭建FanucM-10iD/10机器人的编程环境，以及常用软件的介绍和基本操作。

1.硬件环境准备

1.1控制器和机器人本体

FanucM-10iD/10机器人系列通常配备FanucR-30iB或R-30iC控制器。确保以下硬件设备已准备好：

FanucM-10iD/10机器人本体：检查机器人本体是否完好无损，各关节活动自如。

FanucR-30iB/R-30iC控制器：确保控制器已正确安装并连接到机器人本体。

电源：确保