娃娃机用户手册.docVIP

娃娃机用户手册

一、娃娃机结构与工作原理

1.1基本结构组成

娃娃机主要由机身框架、透明展示窗、操作面板、天车系统、抓取装置、礼品舱、出物口及控制系统构成。机身框架多采用12mm厚钢化玻璃与铝合金材质，确保结构稳固且透光性良好；操作面板集成摇杆、控制按钮、投币/扫码区域及状态指示灯；天车系统包含X/Y轴移动轨道与双电机驱动装置，控制抓取装置的三维移动；抓取装置分为日式两爪与韩式三爪两种类型，通过电压调节实现抓力控制；礼品舱内部设有分层隔板与礼品感应板，底部配备防震缓冲垫；出物口采用红外感应设计，防止礼品卡滞并记录出货数量。

1.2核心工作原理

设备启动后，主板通过脉冲信号控制天车系统的步进电机，驱动抓取装置在X/Y轴方向移动。当玩家按下抓取按钮时，Z轴电机带动爪子下降，接触礼品后触发压力传感器，根据预设参数（C1强抓力值、C2弱抓力值）调节爪子闭合力度。抓取过程分为三个阶段：初始强抓阶段（电压20-35V）、提升过渡阶段（电压8-15V）、移送弱抓阶段（电压9-12V）。当礼品重量超过抓取阈值或移动至出物口上方时，爪子自动松开，完成一次游戏循环。主板同时记录投币数、游戏次数及出货数量，通过LED显示屏实时更新数据。

1.3主要型号分类

普通版：尺寸80×85×192cm，重量200kg，采用大陆产天车系统与轨道，支持五段式参数调整（电压/速度/时间/金额/抓力），适合便利店、