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2026年自动驾驶L4级落地过程中基础设施需求.docx

2026年自动驾驶L4级落地过程中基础设施需求.docx

    2026年自动驾驶L4级落地过程中基础设施需求

    一、项目概述

    1.1.项目背景

    1.1.1自动驾驶技术的发展

    1.1.2L4级自动驾驶的特点

    1.1.3基础设施需求

    1.2.感知基础设施

    1.2.1高精度地图

    1.2.2感知设备

    1.3.决策基础设施

    1.3.1决策算法

    1.3.2数据平台

    1.4.控制基础设施

    1.4.1控制系统

    1.4.2通信网络

    二、感知基础设施的构建与优化

    2.1高精度地图的生成与应用

    2.1.1激光雷达扫描技术

    2.1.2卫星影像处理技术

    2.1.3车载传感器融合

    2.2感知设备的选型与部署

    2.2.1激光雷达

    2.2.2摄像头

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