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柔性自动化产线数字孪生构建与自重构调度策略

目录

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4文档结构安排说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、柔性自动化产线数字孪生构建框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1数字孪生体．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2物理空间与数字孪生体空间的映射关系建立．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3基于组件化的数字孪生系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4数字孪生核心功能集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

三、自重构调度策略建模与优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1基于订单波动性与资源约束的动态建模．．．．．．