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《人形机器人云边端协同系统技术规范》标准立项修订与发展报告

人形机器人云边端协同系统技术规范标准发展报告

EnglishTitle:StandardDevelopmentReportforTechnicalSpecificationofCloud-Edge-EndCollaborativeSystemsforHumanoidRobots

摘要

随着人工智能、云计算、边缘计算与机器人技术的深度融合，人形机器人作为未来智能装备的重要方向，正逐步从实验室走向产业化应用。然而，当前人形机器人在复杂环境下的实时感知、智能决策与精准执行仍面临算力分配不均、数据传输延迟、系统异构兼容性差等关键挑战。为破解上述瓶颈，国家标准计划《人形机器人云边端协同系统技术规范》（计划号T-604）应运而生。本报告系统梳理了该标准的立项背景、技术框架、核心内容及行业意义。标准由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口，其下属人形机器人分会（TC591SC5）负责具体执行，主管部门为中国机械工业联合会。报告深入分析了云边端协同架构在提升人形机器人系统实时性、可靠性及可扩展性方面的技术路径，明确了标准对规范数据交互接口、任务调度策略、安全隐私保护等关键环节的指导作用。研究表明，该标准的制定将有效促进人形机器人产业链上下游协同创新，加速技术成果转化，为我国在全球人形机