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2025年智能交通技术创新与应用手册

第1章全域感知与数据融合架构

1.1多源异构传感器部署规划

在道路交叉口区域，部署基于激光雷达（LiDAR）与毫米波雷达的高精度感知单元，利用LiDAR的光学特性实现厘米级定位，同时利用毫米波雷达的穿透能力感知车辆体积与速度，确保在恶劣天气下的全天候感知能力。针对高速公路匝道及隧道场景，采用融合视觉与红外热成像的混合传感器方案，通过红外热成像识别烟雾、火焰及行人等异常物体，弥补可见光传感器在低光照或烟雾环境下的失效问题。

在智能停车泊位，部署高清工业级相机与超声波测距仪，结合高精地图数据，通过视觉识别车牌后三位及车牌号，同时利用超声波测距精准计算车位剩余空间，提升泊位利用率。针对城市地下管网与桥梁结构，部署光纤传感节点与声学传感器，利用光纤的抗电磁干扰特性监测结构应力，通过声学传感器捕捉管道泄漏或断裂的早期微弱信号，保障基础设施安全。在物流园区及仓储中心，部署RFID标签与光电感测器，利用RFID实现车辆进出库的自动化识别与路径追踪，通过光电感测器自动调节堆垛机速度，动态调整货物存储密度以最大化空间效益。

在城市交通流监测点，部署低功耗蓝牙（BLE）节点与视频分析摄像头，利用BLE进行非接触式车辆速度监测，通过视频分析识别违章行为与拥堵热点，为动态交通信号控制提供实时数据支撑。

1.2边缘计算节点集群构