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城市交通智能车辆治理规定

一、概述

城市交通智能车辆治理是现代城市交通管理的重要组成部分，旨在通过智能化技术手段提升交通效率、保障交通安全、优化交通资源分配。本规定旨在明确智能车辆在城市交通中的运行规范、管理职责和技术要求，确保智能车辆与传统车辆在城市交通环境中的和谐共存。

二、智能车辆的定义与分类

（一）智能车辆的定义

智能车辆是指集成先进传感器、自动驾驶技术、车联网通信系统等高科技手段，能够实现环境感知、自主决策和智能控制的机动车辆。包括但不限于自动驾驶汽车、智能网联汽车等。

（二）智能车辆的分类

1.**按自动驾驶等级分类**

(1)L0级：无自动化功能，驾驶员完全负责车辆控制。

(2)L1级：部分自动化，如自适应巡航控制，驾驶员仍需监控。

(3)L2级：特定条件下实现部分自动化，如车道保持辅助，驾驶员需随时准备接管。

(4)L3级：特定条件下实现完全自动化，驾驶员无需监控。

(5)L4级：高度自动化，可在特定区域完全自动驾驶。

(6)L5级：完全自动化，无特定条件限制。

2.**按通信能力分类**

(1)非网联车辆：不具备车联网通信功能。

(2)轻度网联车辆：支持基础V2X（车对万物）通信。

(3)高度网联车辆：支持实时数据交互和协同控制。

三、智能车辆运行规范

（一）行驶行为规范

1.**速度限制**

(1)自动驾驶车辆在常规道路上需遵守城市限速