ABB工业机器人编程与操作课件：工业机器人搬运编程与操作.pptx

ABB工业机器人编程与操作

;工业机器人搬运编程与操作

;目录;模块1;模块2;模块2;模块2;模块3;;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块3;模块4;3、图为三爪内撑手爪，通过内撑的方式来抓取物体。;5、图为可适应不同直径的手爪，通过气缸可以调节手爪的直径，实现抓取不同直径的物体。

;7、图为真空吸盘手爪，利用真空吸盘来抓取物体。;二、机器人手爪的功能要求

;2、工件定位要求;3、工件位置检测要求;模块5;知识拓