不锈钢凳子腿测试报告.pdfVIP

细杆测试报告

2022-5-11

测试场景中，黑色桌腿宽度3cm（由于桌腿非圆柱形，且雷达扫到了桌腿侧面，此宽度

仅供参考），不锈钢凳腿宽度2cm，雷达设置的频率为30Hz，即角分辨率0.25°。

1、在关闭拖尾滤波的情况下，黑色桌腿（左侧）在距离雷达2.4m左右处，黑色桌腿（右

侧）在距离雷达2.0m左右处，不锈钢凳腿（正前方）在距离雷达2.0m左右处，后方凳

腿在2.3m处，场景如图1.1所示，整体点云效果（随机截取一帧）如图1.2所示：

图1.1

图1.2

桌腿和凳腿点云细节如图1.3所示，统计得出，在无滤波情况下：

（1）左侧桌腿最多能测量到5个点，最少能测量到3个点，出现3个点的概率

较大，在5个点时拖尾1个点，即有效点为4个点，在3个点时拖尾1个

点，即有效点为2个点；

（2）右侧桌腿最多能测量到6个点，最少能测量到6个点，在6个点时拖尾2

个点，即有效点为4个点