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智能控制与应用实验报告.pdfVIP

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  • 2026-04-29 发布于河北
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智能控制与应用实验报告.pdf

    智能控与应用验报告

    制实

    含糊控制器设计

    实验内容

    考虑一个单连杆机器人控制系统，其可描述为:

    Mq..+0.5mglsin(q)=T

    y=q

    其中M=0.5kgm2为杆的转动惯量，m=1kg为杆的质量，

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