理论力学-3-力系的平衡.ppt

理论力学课堂教学软件（3）;第一篇静力学;第3章力系的平衡;?3.1平衡与平衡条件;?3.1平衡与平衡条件;平衡：物体相对惯性参考系静止或作等速直线运动的状态。平衡是运动的一种特殊情形。;力系的平衡是刚体和刚体系统平衡的充要条件。;?3.2力系的平衡方程;?3.2力系的平衡方程;平衡;按力的作用线分布：平面力系和空间力系；

按力的作用线关系：汇交力系、平行力系和任意力系。;空间汇交力系：所有力的作用线都相交于一点的力系。;空间力偶系：力偶作用面位于不同平面的力偶系。;空间平行力系：所有力的作用线相互平行的力系。;?3.3平面力系的平衡方程;?3.3平面力系的平衡方程;平面力系：所有力的作用线都位于同一平面的力系。;于是，平面力系平衡方程的一般形式为：;求解静力学平衡方程问题的过程与步骤:;解：对象：刚架整体

受力：如图

方程：;求图示梁的支座约束力。;?Fx=0,

?MA=0,

?MB=0。;?MA=0，

?MB=0,

?MC=0。;采用“平面平衡方程”求解平衡问题时的注意事项:;?3.4平衡方程的应用;例题3;l;例题4;解：对象：;已知：塔式起重机FP=700kN,W=200kN(最大起重量)，尺寸如图。求：1.保证满载和空载时不