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CN120103862A 一种基于先验知识的四足机器人运动控制方法及其机器人 （中国电子科技集团有限公司电子科学研究院）.pdfVIP

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  • 2026-04-29 发布于重庆
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CN120103862A 一种基于先验知识的四足机器人运动控制方法及其机器人 （中国电子科技集团有限公司电子科学研究院）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN120103862A

    (43)申请公布日2025.06.06

    (21)申请号202510229754.2

    (22)申请日2025.02.28

    (71)申请人中国电子科技集团有限公司电子科

    学研究院

    地址100041北京市石景山区八大处高科

    技园区双园路11号

    (72)发明人董琦胥嘉睿吕友豪庄圆

    贾袁骏

    (74)专利代理机构北京力量专利代理事务所

    (特殊普通合伙)11504

    专利代理师吴英

    (51)Int.Cl.

    G05D1/49(2024.01)

    G05D109/12(2024.01)

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