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报告摘要
➢人形机器人不断迭代,小脑、大脑齐发力:从产品进展来看,国内外各家人形机器人厂商产品持续迭代,性能也在持
续升级。传统的工业机械手、协作机械臂仅需要旋转关节,搭配伺服电机,已经能够实现精密的运动控制效果,产业
端在机器人的运动性能的积累上是较为充分的,而人形机器人的灵巧手为关键环节,与人类一样,手是人形机器人重
要的执行末端,目前灵巧手电机的选择、传动方案仍在变化中。同时,驱动本轮众多科技企业纷纷加码人形
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