GNSS原理及其应用(第二版)
GNSS观测值;;;;;;;;;;;;;;;只要接收机保持对卫星信号的连续跟踪而不失锁,则在每个载波相位测量观测值都含有相同的整周未知数N。即每个完整的载波相位观测值。
?=N+Int(?)+Fr(?)
如果由于计数器无法连续计数,当信号被重新跟踪后,整周计数中将丢失某一量而变得不正确。不足一整周部分由于是一个瞬时观测值,因而仍是正确的。这种现象称整周跳变(简称周跳)或丢失整周(简称失周);;;;
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