MODBUS-RTU测试：协议说明、功能码及串口调试示例.pdfVIP

MODBUS-RTU测试文档V2.0

一、MODBUS-RTU协议说明。

二、功能码。

三、串口调试助手示例说明。

1.测试条件

（1）软件1：串口调试助手软件

（2）软件2：CRC校验软件

（3）软件3：汇川Autoshop软件

2.测试步骤。

（1）使用串口调试硬件工具连接电脑与MODBUS-RTU从站设备（伺服、PLC等）。

（2）通信协议及格式设定

（以汇川H3uPLC的COM0端口为例，4,7引脚分别是485+与485-）

A．汇川H3uPLCCOM0端口设定

B．串口调试助手通信协议设定。

C．打开端口连接

D．按照MODBUS-RTU格式进行数据交互。

a．读单个寄存器（H3uD4的值）

发送帧：020300040001C5F8

b．写单个寄存器（将6写入H3u的D8寄存器）

0206000800068839

c．写多个寄存器（将123写入H3u的寄存器D4D5D6）

021000040003060102037E97

四、使