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2025年机器人swarm协同算法设计考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.在机器人swarm协同算法中，以下哪种算法通常用于节点间的通信？（B）

A.负载均衡算法

B.蜂窝通信算法

C.遗传算法

D.神经网络算法

2.机器人swarm协同中，哪个概念描述了机器人群体中的个体如何通过局部信息实现全局协调？（C）

A.自组织

B.自适应

C.自我组织

D.自我适应

3.在机器人swarm协同中，以下哪种策略通常用于优化任务的分配？（A）

A.工作窃取

B.负载均衡

C.资源分配

D.能量管理

4.机器人swarm协同算法中，以下哪种算法通常用于路径规划？（D）

A.A

B.Dijk