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圆桶搬运机械装置设计
目录
TOC\o1-3\h\u23698摘要： 1
28245关键词： 1
19222引言 1
72081机械手概况 2
232011.1机械手研究背景 2
48911.2搬运机械手 3
130951.3桁架机械手设计意义 3
181842桁架机械手的设计方案 3
322642.1桁架机械手特点与机械手选择 4
217722.2桁架机械手的主要构成 4
82302.3桁架机械手的运动过程 6
168552.4末端执行器的设计 7
147142.4.1
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