原创力文档纽扣机专用伺服逻辑说明
一．信号图
二．逻辑功能说明
1.伺服上电即刻使能。
2.开机：工作灯亮（Y3=0）。
3.手动模式（X2=1）：
（1）【反转】X4响应：按下后，伺服按照PA161速度反向运行，松开按键，停止。
（2）【正转】X3响应：按下后，伺服按照PA161速度正向运行，松开按键，停止。
（3）其它按键无效。
4.自动模式（X2=0）：
（1）【送料】X4响应：按下后（边沿检测），送料机（Y2=0）转动9秒。
（2）【复位回零】X3
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