CN120141458A 一种动态狭窄环境中轮式机器人路径跟踪方法 (北京化工大学).pdfVIP

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  • 2026-04-29 发布于重庆
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CN120141458A 一种动态狭窄环境中轮式机器人路径跟踪方法 (北京化工大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120141458A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202510237300.XB60W60/00(2020.01)

B60W50/00(2006.01)

(22)申请日2025.03.02

(71)申请人北京化工大学

地址100029北京市朝阳区北三环东路15

(72)发明人张东霍东杰王登硕王梓旭

曹政才

(74)专利代理机构北京思海天达知识产权代理

有限公司11203

专利代理师刘萍

(51)Int.Cl.

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