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2025年旅游科技产品研发与推广手册

第1章智能感知与数据采集技术

1.1多模态传感器融合架构设计

架构采用“中心计算+边缘协同+终端采集”的三层级融合设计，底层负责原始数据的无损捕获，中层负责特征提取与初步处理，顶层负责跨模态数据的语义对齐与决策驱动。在传感器选型上，必须集成至少6种以上异构传感器，包括毫米波雷达（用于穿透性目标检测）、激光雷达（用于高精度3D点云重建）、红外热成像（用于人体热特征识别）以及深度摄像头（用于低光照场景下的纹理分析）。

融合算法需基于卡尔曼滤波（KalmanFilter）构建状态估计模型，将雷达的线框轮廓、雷达的反射强度、摄像头的运动模糊以及热成像的温差变化进行加权融合，消除单一传感器的感知盲区。数据流需遵循“感知-融合-决策”的闭环逻辑，当融合后的置信度阈值低于设定值时，系统自动切换至备用传感器模式或触发报警机制，确保感知系统的鲁棒性。系统需支持动态重检机制，当主传感器因遮挡或故障时，边缘节点能在毫秒级时间内重新调度多模态传感器进行补测，并融合后的置信度评分报告。

终端设备需内置低功耗蓝牙（BLE）或Wi-Fi6模块，将融合后的结构化数据包实时至云端服务器，同时保留本地缓存，以应对网络波动场景下的数据断链。

1.2边缘计算节点部署策略

边缘计算节点应部署在用户终端（如智能手表、车载终端）内置的