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基于THMR-V平台的引导式遥控系统：设计、实现与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，智能移动机器人领域取得了长足的进步，其应用范围也日益广泛，涵盖了工业生产、物流运输、医疗服务、军事侦察等多个领域。智能移动机器人能够在复杂环境中自主或半自主地执行任务，极大地提高了工作效率，降低了人力成本，并且在一些危险或恶劣环境下，能够替代人类完成任务，保障了人员的安全。

THMR-V平台作为一种多功能的智能移动机器人实验平台，具有较高的研究和应用价值。它配备了多种先进的传感器，如激光雷达、摄像头、GPS等，能够实现对周围环境的精确感知；同时，其强大的计算能力和灵活的控制算法