小口径管道内窥检测智能机器人系统研究.pdfVIP

小口径管道内窥检测智能

机器人系统研究

前言

油田地面系统复杂，油气管道种类多，输送介质腐蚀严重，地面建设环境较差。为

了确保油田稳定和可持续发展，按照股份公司管道完整性管理总体要求，针对油气田管

网现状，面临内检测评价技术困难,需要开展小口管道内窥检测智能机器人系统攻关，实

现管道内检测评价关键技术瓶颈的突破。彻底解决新建管道和管线再制造的内窥检测，

为管道的建设水平和质量控制及数字化管理提供了技术支持。

汇报内容

一、长庆油田地面管道现状

二、智能机器人技术研究

三、智能机器人应用实践

四、试验研究认识和体会

一、长庆油田地面管道现状

长庆油田地处鄂尔多斯盆地，

横跨陕甘宁蒙晋5省(区)，面积

42

37×10km。经历了40余年的开发历程，

形成了“油气并举，协调发展”的格局，

建成油气水管道83148km，其中原油管道

占46%，天然气管道占29%，水管道占25%。

一、长庆油田地面管道现状