第七章机械的运转及其速度波动的调节;(2)研究机械运转速度的波动及其调节;(1)起始阶段;(2)稳定运转阶段;(2)稳定运转阶段;(3)停车阶段;如电动机Md=Md(ω);驱动力和生产阻力由专业知识确定;§7-2机械的运动方程式MovementEquation;;单自由度机械系统;2.机械系统的等效动力学模型;例如一对齿轮传动;;;曲柄滑块机构;滑块等效构件模型;曲柄滑块机构;等效动力学模型的虚拟与真实;3.运动方程推演;§7-3机械运动方程式的求解;1.等效转动惯量和等效力矩均为
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