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小口径管道内窥检测智能机器人系统研究

前言油田地面系统复杂，油气管道种类多，输送介质腐蚀严重，地面建设环境较差。为了确保油田稳定和可持续发展，按照股份公司管道完整性管理总体要求，针对油气田管网现状，面临内检测评价技术困难,需要开展小口管道内窥检测智能机器人系统攻关，实现管道内检测评价关键技术瓶颈的突破。彻底解决新建管道和管线再制造的内窥检测，为管道的建设水平和质量控制及数字化管理提供了技术支持。

汇报内容一、长庆油田地面管道现状二、智能机器人技术研究三、智能机器人应用实践四、试验研究认识和体会

长庆油田地处鄂尔多斯盆地，横跨陕甘宁蒙晋5省(区)，面积37×104km2。经历了40余年的开发历程，形成了“油气并举，协调发展”的格局，建成油气水管道83148km，其中原油管道占46%，天然气管道占29%，水管道占25%。一、长庆油田地面管道现状

1.1油田管道概况油田共有各类管道59131km，建成了靖咸、靖惠、庆咸、马惠外输主干线以及靖马、铁西、姬惠、吴定等油区联络线组成的环状输油管网，年运销能力3070万吨。长庆油田输油管网现状图靖-咸管道咸阳杨山庆阳惠安堡油房庄庆-咸管道靖-惠管道铁西、靖马等管道庆化延炼靖安姬塬吴定管道马惠管道西马管道姬白管道长呼惠银惠宁一、长庆油田地面管道现状

油田集