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可移动监控机器人.pdfVIP

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  • 2026-04-30 发布于河北
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可移动监控机器人.pdf

    摘要

    本设计是一台智能化的移动监控机器人，它主要包括移动机器人和主控台两大部分，具有

    防监控，温度监视，火灾报警等功能。该机器人能够自主移动，也可以通过主控台遥控机器

    人的动作。

    本设计以美国德州仪器公司的单片机MSP430F247为中央控制核心，采用彩色CCD摄像头

    UM-800c采集图像，温度传感器DS18B20测量温度，火焰传感器R2868检测火灾，反射型红外光

    电开关RMF—DU10检

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