机械手气动机械手的设计及其PLC控制系统.doc

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河南科技学院

2012届本科毕业论文（设计）

论文题目：气动机械手的设计及其PLC控制系统

学生姓名：周文涛

所在院系：机电学院

所学专业：机械设计制造及其自动化

导师姓名：安爱琴

完成时间：2012年5月10日

摘要

本文设计了一种气动搬运机械手，其控制部分采用PLC控制系统。论文首先对气动机械手的功能进行分析，确定了总体方案，并设计了驱动系统原理图。由设计参数对机械手的主要组成部分进行选型，并对其进行三维建模，用于演示其工作原理。然后，根据控制要求，对PLC进行了选型，编写出了控制系统的梯形图程序，并绘制出了硬件接线图。

关键词：机械手，PLC，