《工业机器人1》_3.2工业机器人工件拾取示教编程.pptx

;01;ABB标准IO板配置;ABB标准IO板配置;ABB标准IO板配置;;;机器人在空间中运动主要有绝对位置运动指令（MoveAbsJ）、关节运动（MoveJ）、线性运动（MoveL）、圆弧运动（MoveC）;参数;绝对位置运动指令添加：打开“添加指令”菜单，选择“MoveAbsJ”，即可添加该指令，如图3-15（a）所示。

目标点位置数据修改：在“调试”菜单中，选择“查看值”，在新弹出的菜单中即可修改各轴的角度值，如图3-15（b）所示。;由机器人自己规划一个尽量接近直线的最合适的路线，不一定是直线。因此不容易走到极限位置。用于精度要求不高的