CN119871431A 一种基于预训练大模型的机械臂控制方法及装置 （北京长木谷医疗科技股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119871431A

(43)申请公布日2025.04.25

(21)申请号202510232683.1

(22)申请日2025.02.28

(71)申请人北京长木谷医疗科技股份有限公司

地址101100北京市通州区北京经济技术

开发区（通州）经海五路3号院19号楼

(72)发明人张逸凌刘星宇

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J13/00(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图1页

(54)发明名称

一种基于预训练大模型的机械臂控制方法

及装置

(57)摘要

本申请提供了一种基于预训