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机械手机械手设计说明书.doc

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    TOC\o1-3\h\z摘要 1

    第一章机械手设计任务书 1

    1.1毕业设计目的 1

    1.2本课题的内容和要求 2

    第二章抓取机构设计 4

    2.1手部设计计算 4

    2.2腕部设计计算 7

    2.3臂伸缩机构设计 8

    第三章液压系统原理设计及草图 11

    3.1手部抓取缸 11

    3.2腕部摆动液压回路 12

    3.3小臂伸缩缸液压回路 13

    3.4总体系统图 14

    第四章机身机座的结构设计 15

    4.1电机的选择 16

    4.2减速器的选择 17

    4.3螺柱的设计与

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