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基于ZigBee技术的井下人员定位算法：原理、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1井下人员定位的重要性

井下作业环境复杂，存在着诸多安全隐患，如瓦斯爆炸、煤尘爆炸、顶板垮落、井下水灾等。这些安全隐患严重威胁着井下作业人员的生命安全，一旦发生事故，往往会造成重大人员伤亡和财产损失。例如，2020年山西襄汾县聚仙饭店“8?29”坍塌事故，造成29人遇难，70人受伤，直接经济损失1164.35万元；2024年，山西省楼俊矿业集团泰业煤业有限公司“1?17”较大顶板事故，造成4人死亡，直接经济损失675.35万元。据不完全统计，在各类井下事故中