基于ZigBee技术的井下人员定位算法:原理、应用与优化研究.docx

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基于ZigBee技术的井下人员定位算法:原理、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1井下人员定位的重要性

井下作业环境复杂,存在着诸多安全隐患,如瓦斯爆炸、煤尘爆炸、顶板垮落、井下水灾等。这些安全隐患严重威胁着井下作业人员的生命安全,一旦发生事故,往往会造成重大人员伤亡和财产损失。例如,2020年山西襄汾县聚仙饭店“8?29”坍塌事故,造成29人遇难,70人受伤,直接经济损失1164.35万元;2024年,山西省楼俊矿业集团泰业煤业有限公司“1?17”较大顶板事故,造成4人死亡,直接经济损失675.35万元。据不完全统计,在各类井下事故中

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