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电力铁塔螺栓松动状态的高空巡检图像智能排查

电力铁塔作为输电网络的关键支撑节点，其结构稳定性直接关系到整个电网的安全运行。在长期的户外服役过程中，铁塔螺栓受风力震动、温差变化及电磁环境影响，极易出现松动、脱落等缺陷。看似微小的螺栓松动，若未能及时发现并紧固，在极端天气下可能引发塔材脱落甚至倒塔事故，造成大范围停电等严重后果。传统的高空螺栓巡检主要依赖人工登塔作业，不仅劳动强度大、作业风险高，且受限于巡检人员的经验与视角盲区，难以保证检测的一致性与全面性。随着无人机技术的普及与人工智能算法的成熟，高空巡检图像智能排查技术成为解决这一难题的有效手段。

智能排查技术首先解决了高空影像数据的海量筛选难题。无人机搭载高清变焦相机，对铁塔关键部位进行精细化拍摄，回传海量的高分辨率图像。面对螺栓数量庞大、背景复杂、光线多变的巡检图片，依靠人工肉眼逐一判读既耗时又容易疲劳漏检。智能算法利用深度学习技术，对海量图像进行实时处理，能够快速过滤掉无异常的正常样本，将算力集中在可疑区域的特征提取上。通过对螺栓的螺帽、垫片及螺杆的几何特征进行精细化分析，系统能够敏锐识别出螺母缺失、螺杆外露异常、垫片移位等细微缺陷。

在识别的基础上，算法进一步实现了对松动状态的精准判别。针对高空拍摄角度多变、部分遮挡等干扰因素，智能系统通过多角度视图融合与三维重构技术，模拟螺栓的理想紧固状态，并与实际拍摄图像进行比对。算法能