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整机结构设计规范与标准手册

1.第1章整机结构设计基础

1.1整机结构概述

1.2整机结构类型与分类

1.3整机结构设计原则

1.4整机结构设计流程

1.5整机结构设计规范

2.第2章机械结构设计规范

2.1机械结构基本要求

2.2机械结构材料选择规范

2.3机械结构模块化设计

2.4机械结构装配与调试规范

2.5机械结构安全与防护设计

3.第3章运动控制设计规范

3.1运动控制基本原理

3.2运动控制模块设计规范

3.3运动控制算法设计规范

3.4运动控制系统的集成与调试

3.5运动控制系统的安全与可靠性

4.第4章传感器与执行机构设计规范

4.1传感器设计与选型规范

4.2执行机构设计规范

4.3执行机构与控制系统的集成规范

4.4执行机构的耐久性与可靠性要求

4.5执行机构的安装与调试规范

5.第5章整机装配与调试规范

5.1整机装配流程与要求

5.2整机装配质量控制规范

5.3整机调试流程与标准

5.4整机调试中的安全与质量要求

5.5整机调试