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横轴式掘进机电液控制系统仿真及优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程建设中，隧道和煤矿开采等领域的发展对掘进设备的性能提出了越来越高的要求。横轴式掘进机作为一种广泛应用于地下煤矿、水利隧道、交通隧道等领域的通用隧道掘进设备，凭借其高效、节能、安全、环保等优点，在现代隧道建设中扮演着举足轻重的角色。随着工业的迅猛发展，对煤炭等资源的需求量日益增长，为满足经济发展对能源的需求，提高掘进机的机械化和自动化程度迫在眉睫。这不仅能够有效提升掘进效率，降低生产成本，还能显著改善工人的工作环境，减少事故的发生概率。因此，研制和改进新型高效巷道掘进机具有重大的现实意义。

现代化的掘进机普遍采用