第1章 工业机器人概述.docx

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近年，随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”现象普遍，工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来。那么，世界上第一台机器人是谁呢？它诞生于哪一年？机器人经历多少年的发展才到现在的程度呢？工业机器人又是如何定义的呢？

英文名字机器人robot（罗伯特）源于捷克语robota，意思是奴隶劳动。这个词第一次的出现是在捷克剧作家卡尔·查别克在1920年的作品《罗萨姆的万能机器人》中后来变得家喻户晓。

人们印象中的机器人

人们印象中的机器人

科幻文学作品

现实的东西

玩具商店中的玩具

《罗萨姆的万能机器人》剧照

.1工业机器人的发展史

20世纪50年代

约瑟夫·恩格尔伯格（美