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超短基线定位系统数字信号处理：硬件与软件的协同实现

一、引言

1.1研究背景与意义

随着海洋开发活动的日益频繁，水下作业对高精度定位技术的需求愈发迫切。超短基线定位系统（Ultra-ShortBaselinePositioningSystem，USBL）作为一种重要的水下定位手段，在海洋资源勘探、水下工程建设、潜水器导航以及海洋科学研究等众多领域发挥着关键作用。在海洋资源勘探中，精准确定水下目标的位置对于评估资源储量、规划开采方案至关重要；水下工程建设如海底管道铺设、海上风电设施安装等，需要超短基线定位系统为施工设备提供精确的定位信息，以确保工程的顺利进行和质量安全；潜水器在执行复杂的