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基于倾角传感器的单目视觉定位系统：设计、实现与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，精确的定位技术在众多领域中发挥着至关重要的作用。工业自动化领域中，生产线上的机械臂需要精准定位以完成零部件的抓取和装配；智能机器人在执行任务时，需要明确自身位置和周围环境信息，从而实现自主导航和操作；导航系统对于车辆、船舶和飞行器等交通工具而言，是确保其安全、高效运行的关键。单目视觉定位系统因成本低、结构简单、灵活性强等优点，在上述领域得到了广泛关注和应用。然而，单目视觉定位技术存在一些固有缺陷，例如深度信息获取困难，容易受到遮挡、光照变化等因素的影响，导致定位精度受限。

倾角传