CN120103843A 一种多拖轮自主编队靠泊目标船的路径规划方法 (大连海事大学).pdfVIP

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  • 2026-05-01 发布于重庆
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CN120103843A 一种多拖轮自主编队靠泊目标船的路径规划方法 (大连海事大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120103843A

(43)申请公布日2025.06.06

(21)申请号202510249645.7G05D1/648(2024.01)

G05D109/30(2024.01)

(22)申请日2025.03.04

(71)申请人大连海事大学

地址116000辽宁省大连市甘井子区凌水

街道凌海路1号

(72)发明人吕红光谭贵芙王睿麒纪思雨

李颖孙帅张啸天尹勇

(74)专利代理机构大连至诚专利代理事务所

(特殊普通合伙)21242

专利代理师

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